Hiroki Murakami
Technical Advisor of Corporate Research & Development · IHI Corporation
En pocas palabras
Hiroki Murakami ha publicado investigaciones sobre navegación de vehículos autónomos y manipulación robótica. Su formación en ingeniería de precisión se desarrolló en la Universidad de Kioto. [1] [2]
Áreas de conocimiento: Seguridad.
Quién es Hiroki Murakami
Sus trabajos abordan problemas concretos de automatización: planificar recorridos sobre terrenos irregulares y diseñar mecanismos capaces de manejar piezas complejas en espacios estrechos. [1] [2]
Formación y navegación autónoma
Obtuvo las titulaciones B.S. y M.S. en Ingeniería de Precisión en la Universidad de Kioto en 1985 y 1987. La biografía incluida en su publicación de IEEE documenta su investigación en vehículos de control remoto y sistemas robóticos industriales. [1]
Es coautor de un artículo de IEEE Transactions on Industrial Informatics, publicado en el volumen de enero de 2019, sobre planificación adaptativa de movimiento para vehículos terrestres no tripulados. El método considera mapas tridimensionales, características del vehículo y restricciones operativas para generar recorridos sobre terreno irregular. [1]
Manipulación de piezas complejas
En 2025 publicó con Koichiro Hayashi y Tetsuyou Watanabe un trabajo sobre una mano robótica reconfigurable para piezas de geometría compleja. El diseño propone dedos que alternan una forma cilíndrica, útil para entrar en espacios estrechos, y una forma de L para sostener la pieza. [2]
La propuesta se describe en las actas del octavo simposio internacional Jc-IFToMM. Incluye el concepto mecánico, la secuencia de transformación y su aplicación prevista a tareas de manipulación industrial. [2]
Áreas de conocimiento
- Seguridad
Participaciones en ORP
Eventos
Ponencias y sesiones
Fuentes y enlaces
- Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs
- Development of Reconfigurable and Underactuated Hand For Handling of An Object with A Complex Shape in Narrow Space
Enlaces originales del directorio de ponentes de ORP:
Última actualización de la ficha: 8 de noviembre de 2026.
